人，陛下叫他去教授女乐手，还斥责他，人们大概认为文人算不了什么吧？”

太宗生气地说：“你们都是我的亲信，却要顺从下属欺骗君主，替他当说客吗？”

温彦博害怕了，检讨错误，王珪不认错，说“：我原来侍奉隐太子，按罪应当处死，陛下怜悯不杀，安排在谏议大夫这个重要位置上，让我尽忠竭力进行规谏，现在却怀疑我有私心，这是陛下亏待我，不是我辜负陛下。”太宗默默无言感到惭愧，于是作罢。第二天，告诉房玄龄说：“古时周武王不听伯夷叔齐的劝阻，周宣王杀掉了无辜的大夫杜伯，自古以来国君听取劝谏确实困难。我日夜努力学习前代圣明的国君，昨天指责王珪等人，自己很后悔，您诸位千万不要因此害怕而不愿进言劝谏呀！”

当时王珪和房玄龄、李靖、温彦博、戴胄、魏征共同辅佐朝政。太宗认为王珪熟悉朝臣们的人品，又善于评价，所以对他说“：你有透彻的鉴别能力，替我评品一下房玄龄等人的才干，并说说自己同他们比较谁更贤能？”王珪回答说：“孜孜不倦地报效国家，知道该做的就努力地做，我不如房玄龄；文武双全，出征可以当将，回朝可以当相，我不如李靖；陈事进言详尽明白，上传下达忠实公正，我不如温彦博；解决繁重的困难，妥善处理各种问题，我不如戴胄；全心全意地劝谏皇上，巴望皇上跟尧舜一样圣明，我不如魏征。说到澄清污浊倡导廉洁，痛恨邪恶珍惜善良，我和以上诸位都有这个优点。”太宗赞扬说好。房玄龄等人也认为说透了自己的特点，称这是精确的评论。

王珪进封为郡公。因泄露翰林院秘密获罪，贬为同州刺史。太宗考虑他是名臣，很快调回朝廷任礼部尚书兼魏王李泰的老师。魏王召见王珪，先向王珪礼拜，王珪也就以老师的身份安然接受。

魏王请教王珪怎样做才叫忠孝，王珪说：“皇上是您的国君，侍奉他就要竭尽忠诚；皇上又是您的父亲，侍奉他就要竭尽孝心。尽忠尽孝可以树立自己，可以成就美名。”魏王说：“忠孝的道理我已懂了，希望知道从何做起。”王珪说：“汉朝东平王刘苍说是‘为善最乐’，希望您记住这话。”太宗知道这事，喜悦地说：“泰儿可以不犯过失了！”

他的儿子王敬直，娶南平公主为妻。

当时，各位公主出嫁，因为是皇帝的女儿身份尊贵，还不曾举行拜见公公婆母的礼仪。王珪说：“皇上是遵循礼仪制度的，我应当受到公主的拜见，正因为她身份尊贵，就用这来显示朝廷的美德。”于是，他和夫人坐在正厅上，南平公主端来竹舦脸盆进献给公公婆母之后才离开。

从此以后公主出嫁，凡是有公公婆母的都要举行全部礼仪，效法王珪。

贞观十三年(639)，王珪病重，太宗派南平公主回家探望，又派民部尚书唐俭调理药剂饮食。去世时，享年六十九岁。太宗穿上丧服在便殿哭泣悼念。诏令魏王带领众朝臣到王家吊唁，追认他为吏部尚书，谥号为“懿”

王珪年幼父母双亡，家境贫寒，有人赠送财物，一点也不推辞。他显贵后，给予丰厚的酬谢，即使他本人不在了，也一定要酬报赡养他的家属。他秉性不爱追究小节，当官致力于抓好大政方针，杜绝太不应该的事情，直到奴仆妻妾也没看见他嬉笑和生气。他敬重守寡的嫂子，家里的事情取得她的同意才办理。教育抚养已成孤儿的侄子，那种精心的程度即使是对自己的儿子也没有超过。家境贫寒的亲族，都给予接济，自己的生活却很清淡。只是没有修建家族祠庙，逢年过节到坟墓上祭祀，被主管官吏弹劾，太宗替他修建了一幢祠庙来羞辱他，但是没有处罚他。人们认为他节俭到不合礼仪的程度，轻视他。

当初，隐居终南山时，同房玄龄、杜如晦结为朋友，母亲李氏有一次说：“你要显贵，但不知跟你交往的是什么样的人，你把他们约来看看。”恰好房玄龄等人路过他家，母亲暗中观察后大吃一惊，命令备办酒席，让他们高高兴兴玩了一天，她欣喜地说：“这两位客人是公卿宰相一类人才，你将来显贵没有问题。”