城。世代漫长，无从考查，冠冕之家与仆役之人混为一体，可叹息啊！

窦威字文蔚，岐州平陵人。父亲窦炽，在周代为上柱国，入隋后为太傅。唐高祖太穆皇后，是其从兄之女。窦威性情沉静而有器量，博览群书，其家世代勋贵，子弟全都喜爱武艺，惟有窦威喜爱文籍，诸兄笑他是书呆子。内史令李德林推举他应秀异科中试，授职为秘书郎，秩满应迁职时，不愿调任，在秘书监十年，因此学问更为广博。其时诸兄以军功位至通显，见窦威仍任闲散之职，便对他说“：从前孔子积学成为圣人，仍困顿不得意于当时，你还希求什么呢？”窦威笑而不答。蜀王杨秀征辟他为记室，窦威认为杨秀行事多为不法，便称病返归乡田。杨秀被废后，王府属官全都获罪，惟有窦威得免。大业年间，累次迁升至内史舍人，因多次劝谏违忤旨意，转任考功郎中，后来坐事免职。

高祖入关后，召补为大丞相府司录参军。时逢天下大乱，礼典缺失，窦威因熟知朝廷旧仪，便受命裁定朝廷制度。

高祖对裴寂说“：窦威是今天的叔孙通。”

武德元年(618)，授职为内史令。每逢商议政事得失，必定引述古事为谕，高祖更加亲近尊重他，曾引入卧内，对他说“：从前周代有八柱国，我家与您家都登此职。

如今我为天子，而您为内史令，事情能有这样不平等吗？”窦威恐惧，叩问请罪说：“臣家在汉代，两次成为外戚，到元魏时，有三位皇后。如今陛下龙兴，臣又因姻戚进用。臣日夜恐惧，惟恐不能胜任其职。”高祖笑道：“您用三朝后族夸示我吗？关东之人与崔氏、卢氏结为亲家，自鸣得意，您家世代都是帝室姻戚，不也很贵重吗？”

窦威后来生病卧床，高祖亲自临问。

到去世时，高祖哭得很伤心。赠予同州刺史，追封为延安郡公，谥为靖。窦威性情节俭朴素，其家不置产业，到办丧事时，家无余财，遗令要子孙薄葬。下诏皇太子及百官并出临送。

窦威兄子窦轨，字士则。其父窦恭，出仕北周任雍州牧，封为赞阝国公。窦轨性情刚强果断而有威，大业年间，任资阳郡东曹掾，后离职回家。高祖起兵时，窦轨招募徒众千余人迎见于长春宫。高祖大喜，赏赐良马十匹，派他略地于渭南，攻下永丰仓，收聚兵卒五千人，随同平定京师。封为赞皇县公，任职为大丞相咨议参军。

稽胡贼寇五万人攻掠宜君，下诏命窦轨前往讨伐。进至黄钦山时，遇上贼寇占据高处齐射箭弩，部众为此后退。

窦轨连斩部将十四人，改派其副手代职，亲率数百名骑兵殿后，下令说：“闻鼓声而不进者斩。”击鼓之后，战士争先赴敌，贼兵射击而不能止。因而大破其众，斩首千余级，俘获男女二万人。后升任太子詹事。赤排羌与薛举叛将钟俱仇入寇汉中，拜窦轨为秦州总管，讨伐贼寇连战有功，余党全都投降。恢复其家赞阝国公旧封，迁任益州道行台左仆射。党项引导吐谷浑入寇松州，下诏窦轨与扶州刺史蒋善合前往援救。善合先期到达，败贼于钳川。窦轨进军至临洮，攻击左封，破其部众。窦轨预料羌人必为祸患，开始屯田于松州。不久下诏窦轨率领所部兵马随同秦王讨伐王世充。第二年返回蜀地。

窦轨既贵之后，治军更加严酷，但能身自勤苦，每逢临敌出战，多日身不解甲，其部下如不用命随即诛死，虽犯小过也要遭受鞭打，流血满地，见此情景的人无不侧足发抖。由此蜀中盗贼全都平定。起初，窦轨用其外甥为心腹，曾在夜间外出，呼他而不按时前来，便把他斩首示众。又告诫家奴不得外出，他曾派家奴取浆于官府厨房，随即改悔。说：“只好借你的头来申明法令了。”便下令斩杀其奴，其奴大喊冤枉，监刑官员犹豫而未按时处决，窦轨一起予以斩决。后来入朝进见，赐坐御榻之前，容貌不庄重，又坐着对诏，高祖发怒说：“您入蜀时，车骑、骠骑随行者有二十人，您斩杀殆尽，我也是出身于陇西的车骑将军，还对付不了您吗？”因而逮入诏狱。不久就释放出来，派他还镇益州。