“河朔三镇”及其末，硃全忠以梁兵、李克用以晋兵更 犯京师，而李茂贞、韩建近据岐、华，妄一喜怒，兵已至于国门，天子为杀大臣、 罪己悔过，然后去。及昭宗用崔胤召梁兵以诛宦官，劫天子奔岐，梁兵围之逾年。 当此之时，天下之兵无复勤王者。向之所谓三镇者，徒能始祸而已。其他大镇，南 则吴、浙、荆、湖、闽、广，西则岐、蜀，北则燕、晋，而梁盗据其中，自国门以 外，皆分裂于方镇矣。

故兵之始重于外也，土地、民赋非天子有；既其盛也，号令、征代非其有；又 其甚也，至无尺土，而不能庇其妻子宗族，遂以亡灭。语曰：“兵犹火也，弗戢将 自焚。”夫恶危乱而欲安全者，庸君常主之能知，至于措置之失，则所谓困天下以 养乱也。唐之置兵，既外柄以授人，而末大本小，方区区自为捍卫之计，可不哀哉！

夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。

初，高祖以义兵起太原，已定天下，悉罢遣归，其愿留宿卫者三万人。高祖以 渭北白渠旁民弃腴田分给之，号“元从禁军”后老不任事，以其子弟代，谓之 “父子军”及贞观初，太宗择善射者百人，为二番于北门长上，曰“百骑”以 从田猎。又置北衙七营，选材力骁壮，月以一营番上。十二年，始置左右屯营于玄 武门，领以诸卫将军，号“飞骑”，其法：取户二等以上、长六尺阔壮者，试弓马 四次上、翘关举五、负米五斛行三十步者。复择马射为百骑，衣五色袍，乘六闲驳 马，虎皮鞯，为游幸翊卫。

高宗龙朔二年，始取府兵越骑、步射置左右羽林军，大朝会则执仗以卫阶陛， 行幸则夹驰道为内仗。武后改百骑曰“千骑”中宗又改千骑曰“万骑”，分左、 右营。及玄宗以万骑平韦氏，改为左右龙武军，皆用唐元功臣子弟，制若宿卫兵。 是时，良家子避征戍者，亦皆纳资隶军，分日更上如羽林。开元十二年，诏左右羽 林军、飞骑阙，取京旁州府士，以户部印印其臂，为二籍，羽林、兵部分掌之。末 年，禁兵浸耗，及禄山反，天子西驾，禁军从者裁千人，肃宗赴灵武，士不满百， 及即位，稍复调补北军。至德二载，置左右神武军，补元从、扈从官子弟，不足则 取它色，带品者同四军，亦曰“神武天骑”，制如羽林。总曰“北衙六军”又择 便骑射者置衙前射生手千人，亦曰“供奉射生官”，又曰“殿前射生”，分左、右 厢，总号曰“左右英武军”乾元元年，李辅国用事，请选羽林骑士五百人邀巡。 李揆曰：“汉以南、北军相制，故周勃以北军安刘氏。朝廷置南、北衙，文武区列， 以相察伺。今用羽林代金吾警，忽有非常，何以制之？”遂罢。

上元中，以北衙军使卫伯玉为神策军节度使，镇陕州，中使鱼朝恩为观军容使， 监其军。初，哥舒翰破吐蕃临洮西之磨环川，即其地置神策军，以成如璆为军使。 及禄山反，如璆以伯玉将兵千人赴难，伯玉与朝恩皆屯于陕。时边土陷蹙，神策故 地沦没，即诏伯玉所部兵，号“神策军”，以伯玉为节度使，与陕州节度使郭英乂 皆镇陕。其后伯玉罢，以英乂兼神策军节度。英乂入为仆射，军遂统于观军容使。