唐朝李淳风、梁令瓒宗奉这一种，开始与浑仪一起用。

太平兴国四年正月，巴中人张思训把创造发明贡献出来。太宗召集工匠在宫中制造，遇了一年纔完成，诏令安置在文明殿东面鼓楼下。它的机制是：筑起一丈多高的楼，机器隐藏在楼里，天圆地方。下部设置地轮、地脚；又制造横轮、侧轮、斜轮、定身关、中关、小关、天柱；七个当值的神偶，左面的摇铃，右面的敲钟，中间的打鼓，用来确定时刻的计数，每一天一夜；走完一圈又重头开始；又用木料制作十二个神偶，每个神偶当值一个时辰，轮到哪个时辰，其神偶就拿着自己的时辰牌，循序转圈出来，随着时刻的计数来确定白天黑夜的长短；上部有天顶、天牙、天关、天指、天抱、天束、天条，分布三百六十五度，制作日、月、五星、紫微宫、列宿、斗建、黄赤道，用太阳运行的度数来确定寒冬暑夏的前进后退。唐朝开元年问遣留的方法，用水使它运转，到了冬天，仪器里的水凝结冰冻，运转迟缓滞涩，就变得粗疏忽略，寒暑不准确。现在用水银代替水，就没有差错失误。冬至这天，太阳在黄道的外圈，距离北极星最远，就是小寒，白天短，黑夜长。夏至这天，太阳在赤道的裹圈，距离北极星最近，就是小暑，白天长，黑夜短。春分秋分逭两天，太阳在赤道黄道的两个交点，春分气候温和，秋分气候寒凉，白天黑夜时间等同。天气寒冬暑夏的前进和后退，都从这里开始。仪器里日月天象全都显著，都采取仰视的角度。按照旧法，日月在白天黑夜的运行度数都由人操作运转。新的机制是在自然运转中完成的，尤其精妙。任命张思训为司天浑仪丞。

铜候仪，是司天冬官正韩显符制造的，它的要领根据李淳风及僧一行的留传方法。韩显符自己著作经书十卷献给书府。

铜仪的机制有九个部分：

一叫双规，都是直径六尺一寸三分，圆周一丈八尺三寸九分，宽四寸五分，上面刻着周天三百六十五度，南北并立，安置水臬作为衡准，必须高出地面三十五度，乃是北极星高出地平的度数。用铁圈套住，四面都是七十二度，属于紫微宫，共有星座三十七座，一百七十五颗星，四季常见，这叫上规。中心一百一十度，四面二百二十度，属于黄道赤道的内官外官，星座二百四十六座，一千二百八十九颗星，接近太阳时隐没，远离太阳时出现，这叫中规。安置在水臬的下面，围绕南极星七十二度，除老人星之外，四季经常隐没，这叫下规。

二叫游规，直径五尺二寸，圆周一丈五尺六寸，宽一寸二分，厚四分，上面也刻着周天，用铁圈把它套在双规顶轴的上端，使它能够左右运转。凡是安置管子测验的方法，众多星星，远远近近，都随着天周转一围。

三叫直规，两个，各长四尺八寸，宽一寸二分，厚四分，在两极之间用来夹住窥管，当中安置关轴，使它的游规运转。

四叫窥管，一个，长四尺八寸，宽一寸二分，关轴在直规当中。

五叫平准轮，在水臬的上面，直径六尺一寸三分，圆周一丈八尺三寸九分，上面刻着八卦、十干、十二辰、二十四气、七十二候，确定东北、东南、西北、西南四个方位的日月星辰，订正白天黑夜一百个时刻。

六叫黄道，南北各距离赤道二十四度，东西交会在卯酉，把它作为太阳运行进退、月亮运行九道的限制。凡是冬至太阳运行到南极，距离北极一百一十五度，所以影子长而天气寒冷；夏至太阳在赤道北二十四度，距离北极六十七度，所以影子短而天气暑热。月亮有九条轨道运行，一年环绕十二辰，正规地交会出入黄道，偏远不超过六度。这是五星顺行、滞留、隐匿、逆行的常数。

七叫赤道，与黄道对等，像围着天的弦带用来隔离黄道，距离两极各九十一度强。与黄道的交角，按照经度柬面与角宿相交五度弱，西面与奎宿相交十四度强。太阳运行出赤道之外，偏远不超过二十四度，冬至这天太阳运行到斗宿；太阳偏入到赤道之内，也不超过二十四度，夏至这天太阳运行到井宿；直到昼夜等分，热凉等同。这是太阳、月亮、五星阴阳进遐长短的常数。

八叫龙柱，四个，各高五尺五寸，立在平准轮的下面。

九叫水臬，按照十字形制成，它的水又平又满，北辰端正。把它放在四角，各长七尺五寸，高三寸半，深一寸。四角的水面平正，那么天地的位置就准确。

唐贞观初，李淳风在浚仪县古岳台测量北极超出地高三十四度八分，跟阳城相差四分。现在测定北极高三十五度作为正常的准则。