封为播国公。

洪武四年(1371)朝廷平四川，派使者带皇帝的诏谕去见他们。五年，播州宣慰使杨铿、同知罗琛、总管何婴、蛮夷总管郑瑚等，相互率领土军归顺朝廷，向皇帝进献土产，缴纳元朝政府所授予他们的金牌、银印和铜章。皇帝下诏赐予杨铿衣服、钱币等物，在播州仍设置宣慰使司，让杨铿、罗琛仍任旧职。播州宣慰使司下属有二个安抚司：草塘、黄平；统领有六个长官司：真州、播州、余庆、白泥、容山、重安。何婴等人任长官司长官。七年，中书省向皇帝上奏说：“播州的土地既然已经归入我中央王朝的版图，就应当征收他们的赋税，每年应让他们缴纳粮食二千五百石作为军用储备粮。”皇帝认为他们率先来归附朝廷有功，他们的田地赋税随他们自己贡献算了，不必规定所交数额。之后，又设置播州黄平宣抚司。播州江渡的蛮族人黄安作乱，贵州卫的指挥张贷将其讨伐平定。八年杨铿派遣其弟弟杨钅奇来献贡物，皇帝给他赏赐衣服钱币。从此，他们每三年向朝廷献贡物一次。十四年皇帝派使者带诏谕给杨铿说“：近来我听说你听信浮言，对朝廷产生疑心。现今大军向南征伐，用的多是战骑，你应率兵二万、战马三千做先锋，以表示你对朝廷的忠诚不二。”十五年明军在播州的沙溪筑城，派官军一千人，当地土兵二千人守卫该城。不久，朝廷将播州宣慰司改为由贵州统领，将黄平卫改成千户所。十七年，杨铿的儿子杨震在京城逝世，朝廷命有关官府将其送回老家安葬。二十年，朝廷征杨铿进京朝觐，向皇帝献贡马十匹。皇帝将守土保身的方法告诉杨铿，并赏赐给他钱钞五百锭。二十一年，播州宣慰使司和其下属的宣抚司的长官，各派遣他们的儿子来朝见皇帝，请求朝廷让他们进入太学学习。皇帝命令国子监的官员应好好地训导他们。

永乐四年(1406)，朝廷免除了播州荒田的田租，设置了重安长官司，隶属于播州宣慰司。因张佛保在招抚和睦蛮族百姓，让他们向往朝廷，接受汉化上有功劳，就任命张佛保为重安长官司长官。七年，宣慰使杨升招抚了草塘、黄平、重安所辖的当科、葛雍等十二个寨子的蛮族人，并让他们归附朝廷。

宣德三年(1428)，杨升没有按规定日期前来祝贺万寿节，礼部讨论说给杨升一半赏赐就行。皇帝则认为他们路途遥远，不要减少对他们原有的赏赐数额。七年，草塘所属的谷亻散等四十一个寨子的蛮族人作乱，总兵陈怀前去进剿和招抚，不久即平定了。

正统十四年(1449)，宣慰使杨纲年老有病，以其儿子杨辉代理他的职务。景泰三年(1452)，杨辉上奏说：“湖广、贵州所辖的臻、剖、五坌等地的苗人，纠集草塘、江渡等地的苗人黄龙、韦保等，杀害掠夺人民，屡次招抚他们又屡次反叛，请求朝廷派军队征讨剿灭他们，清除百姓的祸患。”皇帝命令总督王来、总兵梁瑶等人，会同四川巡抚前去进剿。七年，朝廷征调杨辉的军队去征伐铜鼓、五开等地叛乱的苗人，皇帝下诏给他们颁布奖赏。

成化十年(1474)，因播州的贼人赍果等每年为患，皇帝下诏责究四川、贵州的镇巡官。正统末年，苗族人聚众侵犯边关，土官同知罗宏上奏朝廷，说杨辉有病在身，请求让杨辉的儿子杨爱代理其父的职务。皇帝命令杨爱继承其父的官职，让他带兵跟随总兵官去剿灭贼人。此前，杨辉曾上奏，说他下属的夭坝干地区的五十三个寨子和重安所管辖的湾溪等寨子，屡次被苗人占据，请求朝廷让湖广、贵州两地会兵征剿。皇帝下令就按杨辉所说的去做。兵部讨论认为杨爱年幼，无法承担重任，请求皇帝仍然起用杨辉，让其暂时处理军务；又认为杨辉也难以独自承担如此大的重任，应当让都御史张瓒亲自赶赴播州监督处理军务，激励杨辉等人振奋军威，准备出征，而具体的征讨时机全听从张瓒的裁决。

十二年(1476)，张瓒监督各路军队和杨辉一起进攻并打败了湾溪、夭坝干等地的苗人，攻破山寨共十六座，斩获首级四百九十六个，招抚男女九千八百多人。皇帝将此事交兵部讨论，兵部认为这次招抚的苗人数量多，应将他们分开安置为宜。张瓒建议设置一个安宁宣抚司和怀远、宣化二个长官司，建立靖南、龙场二个城堡，命令杨辉监督管理这些机构事务。杨辉征调土兵和百姓五千多人，建立治所，委托所属的黄平各长官，分别用砖砌筑城墙。这些工程将要完工时，杨辉上奏说：“各寨子的苗族人，近来已颇知畏惧，但是一旦大军撤走后，难保不会出事。播州向来操练守卫的土兵一千五百人，现今已调拨去守卫怀远、靖南、夭漂、龙场各二百人，调拨去守卫宣化一百人，守卫安宁六百人，他们的家属应与他们一起迁徙，共同居住，以巩固土兵的守卫之心。工程中还没有完成的，可任命我的儿子杨爱去监督完工，让我像以前一样辞官在家。”皇帝同意。此时湾溪已经设立安宁宣抚，烂土等地蛮族人厌恶他的压迫，就带领赍果等人攻陷夭漂、靖南等城堡，包围安宁。杨爱刚继承其父的职位，还无力支撑这种局面，便向四川、贵州的镇巡官求援。兵部上奏皇帝，起用杨辉再统兵进剿，又命令四川、贵州的军队协助杨辉。十五年，贵州巡抚陈俨上奏说“：苗族贼人赍果更加骄横恣肆，请求调拨四川、湖广等地的官军五万五千人限期到贵州会合，听从我陈俨的节制。”兵部说：“贼人是在四川作乱，而贵州的守卫大臣却想节制各军，恐怕有邀功之人在替他做主张。而且调动五万军队，以半年时间计算，须储备军粮十三万五千石，该地区山路险峻，运送军粮的劳力需要二十七万人，何况天气将转向暑天，瘴气瘟疫不可不做考虑。”皇帝认为兵部的奏章是对的，故不予调动军队。