在石塘湾打败倭寇，永顺的军队则出来拦击，倭冠逃奔到王江泾，全溃散了。此次战斗，保靖的军队功劳最大，永顺的军队次之，皇帝降旨奖励，各给他们赏赐银币，还给彭翼南赐三品官的服装。

在此之前，永顺的土兵进剿新场的倭寇，倭寇故意不出战，保靖的土兵被倭寇所诱急忙冲了进去，永顺的土官田。。、田丰等亦争相进入，结果被倭寇包围，都战死了。有人说那是督抚大臣的战略战术不得当，致使永顺的军队再战再败。等到王江泾之战，保靖的土兵与永顺的土兵形成犄角之势进攻敌人，斩获敌人首级一千九百多个，倭寇大伤元气，便说这是东南地区的第一战功。此时，求功的人正得奖赏，于是彭翼南被授以昭毅将军，之后，又升任右参政管宣慰事，与彭明辅一起都得到皇帝赏赐的银币。保靖、永顺二个宣慰带兵打败倭寇后，其土兵开始骄横，对所经过的地方都施行抢劫，沿江上下地区的百姓都受其害。御史请求追究他们的罪，兵部讨论认为这些土兵新近刚立有功劳，急急地对他们加以惩罚，会丧失边远地区百姓的人心，不妨以责令约束他们就行了。并命令浙江、直隶必须加紧训练乡勇，以后不得轻易征调土兵。

嘉靖四十二年(1563)，因为向朝廷进献大木再被论功行赏，彭明辅被加封为都指挥使，皇上赏赐给他绣有蟒纹的衣服，他的儿子执掌宣慰司事右参政；彭翼南被封为右布政使，皇上赏赐给他绣有飞鱼的衣服，并敕令奖励他。四十四年，永顺又进献大木，皇上下诏加赏给彭明辅、彭翼南二品官服。

万历二十五年(1597)，东边战事棘手，朝廷征调永顺土兵一万人前去增援。永顺宣慰彭元锦原先请求自备衣服粮食听从调遣，不久又支支吾吾，有向朝廷要挟的迹象，朝廷就命令不再征调了。三十八年，皇帝赐给彭元锦都指挥的官衔，绣有蟒纹的衣服一袭，其妻汪氏也被封为夫人。四十七年，永顺进贡的马匹拖后了日期才到，皇上便减少了赏赐。兵部给皇帝上奏说“：先前征调宣慰彭元锦的土兵三千人去增援辽阳，时间已过去了半年，到边关的土兵才七百多人。”皇上命令追究主持军队者的责任。四十八年(1620)彭元锦进升为都督佥事。在此之前，彭元锦认为仅征调土兵三千不足以立功，愿意带一万土兵前往辽阳。朝廷嘉许他的忠心，加给他优厚的恩典。不久，朝廷用文书向他征调八千土兵，他仅拨三千土兵以敷衍了事，又给朝廷上疏说自己病了，被巡抚揭发罪状后，皇上降圣旨责问了他。彭元锦在此不得已的情况下带兵出发，抵达通州北部时，听说三路军队都被敌人打败了，他的土兵便大多溃逃了。这样一来，巡抚徐兆魁给朝廷上奏说：“征调永顺的军队八千人，费用花去十万多，现今全逃散了，这是毫无益处的浪费。”朝廷便停止从永顺征调军队了。

保靖，唐朝时称为溪州，宋朝时在此设置了保靖州，元朝称为保靖州安抚司。明太祖刚起兵时，保靖的安抚使彭世雄率领属下归附明太祖，明太祖便任命他仍为保靖安抚使。洪武元年(1368)，保靖安抚使彭万里派儿子彭德胜奉表向朝廷进献马匹和土产，皇帝下诏把安抚司升为保靖宣慰司，任命彭万里为宣慰司长官，隶属于湖广都指挥使司。从此，他们就按制度向朝廷进贡。

永乐元年(1403)保靖彭氏家族的大虫可宜等人互相仇杀，朝廷便派御史刘从政带皇帝的敕谕去招抚他们。三年，辰州卫指挥龚能等人招抚了。。子坪等地三十五个村寨的没有驯服的苗人廖彪等，让他们各派遣儿子到朝廷进献贡物，这样朝廷就设置。。子坪长官司，任廖彪为长官司长官，隶属于保靖宣慰司。九年，宣慰彭勇烈派人来朝廷献贡物。十二年，。。子坪的盗贼吴者泥自称苗王，与蛮族百姓苗金龙等人作乱，总兵梁福将他们平定。不久，吴者泥的儿子吴担竹又诱骗苗人吴亚麻纠集贵州答意等蛮族人叛乱，都督萧授斩杀了他们，平定了叛乱。二十一年，宣慰彭药哈俾派人向朝廷进贡马匹。

宣德元年(1426)，宣慰彭大虫可宜派遣儿子彭顺来朝贡。四年，兵部向皇帝上奏说：“保靖以前有二个宣慰，一个被人所杀，另一个杀人应当处死罪，那里同知以下的官员都空缺着，请求皇上改派流官去治理该地区。”皇帝认为蛮族人的性情难以驯服，流官不熟悉当地的风俗，不好治理，责令都督萧授在当地选择有威望，大家都服从的人推荐上来。正统十四年(1449)，保靖宣慰与族人彭南木答等在给皇帝的奏文中互相攻讦诬蔑，不久双方又讲和，愿意给朝廷输送米，以赎回诬奏对方的罪行，皇帝答应了他们。