洪武二十六年定，凡诸王大朝，行八拜礼。常朝，一拜。凡伯叔兄见天，在朝行君臣礼，便殿行家人礼。伯叔兄西向坐，受天四拜。天居中南面坐，以尚亲亲之义，存君臣之礼。凡外戚朝见，皇后父母见帝行君臣礼，后见父母行家人礼。皇太见皇后父母，皇后父母西向立，皇太东向行四拜礼，皇后父母立受两拜，答两拜。

明初，凡来朝，先期陈御座于奉天殿，如常仪。诸王次于奉天门外东耳房。鼓三严，百官就侍立位。引礼导王衮冕，由东门，升东陛，就位。王府从官就丹墀位。赞拜，乐作，王与从官皆四拜。兴，乐止。王从殿东门，乐作。内赞导至御前，乐止。王跪，王府官皆跪。王致辞曰：“第几某王某，兹遇某时觐，钦诣父皇陛下朝拜。”赞俯伏，兴。王由东门。乐作，复拜位，乐止。赞拜，王兴。从官皆四拜，兴。乐作，驾兴，王及各官以次。

古礼，天有外朝、内朝、燕朝。汉宣帝五日一朝。唐制，天日御紫宸殿见群臣曰常参，朔望御宣政殿见群臣曰阁。宋则侍从官日朝垂拱谓之常参，百司五日一朝紫宸为六参，在京朝官朔望朝紫宸为朔参、望参。

明制，天下官三

景泰初，定午朝仪。凡午朝，御左顺门，设宝案。执事奏事官候于左掖门外。驾，以次。内阁、五府、六奏事官，六科侍班官，案西序立；侍班御史二，序班二，将军四，案南面北立；鸣赞一，案东，西向立；锦衣卫、鸿胪寺东向立；将军官、侍卫官立于将军西。府奏事毕，撤案，各官退。有密事，赴御前奏。

立日，都城府县举案由东阶升，跪置于丹陛中，俯伏，兴。赞拜，乐作。四拜，兴，乐止。文武官北向立，致词官诣中之东，跪奏云：“新吉辰，礼当庆贺。”赞拜，乐作。五拜三叩，兴，乐止。仪礼司奏礼毕。正统十一年，正旦立，礼议顺天府官后，百官即诣班行贺正旦礼。旧制，冬至日行贺礼。嘉靖九年，分祀二郊，以冬至大报，是日行庆成礼。次日，帝诣内殿，行节祭礼。又诣母后前行贺礼讫，始御奉天殿受贺。

洪武三十年，更定同文、玉帛案俱安殿中，宣表讫，举置于宝案之南。嘉靖十六年，更定蕃国贡方案于丹陛中左右，设定时鼓于文楼上，大乐陈奉天门内东西，北向。他仪亦略有增损。

百官以次。

常朝仪

诸王来朝仪

永乐初，令内阁官侍朝立金台东，锦衣卫在西，后移御，东西对立。四年谕六及近侍官曰：“早朝多四方所奏事。午后事简，君臣之间得从容陈论。自今有事当商榷者，皆于晚朝。”四年，谕行在礼曰：“北京冬气严凝，群臣早朝奏事，立久不胜。今后朝毕，于右顺门内便殿奏事。”

皇太亲王朝仪

古者，六年五服一朝。汉法有四见仪。魏制，藩王不得觐。晋泰始中，令王公以下朝者，四方各为二番。唐以后，亲藩多不就国。明代仿古封建，亲王之藩不常朝，朝则赐赉甚厚。

诸司朝觐仪

明洪武三年定制，朔望日，帝弁服御奉天殿，百官朝服于丹墀东西，再拜。班首诣前，同百官鞠躬，称“圣躬万福”复位，皆再拜，分班对立。省府台官有奏，由西阶升殿。奏毕降阶，百官。十七年，罢朔望起居礼。后更定，朔望御奉天殿，常朝官序立丹墀，东西向，谢恩见辞官序立奉天门外，北向。升座作乐。常朝官一拜三叩，乐止，复班。谢恩见辞官序立奉天门外，北向。升座作乐。常朝官一拜三叩，乐止，复班。谢恩见辞官于奉天门外，五拜三叩毕，驾兴。

二十六年，改定朝贺于乾清。其日，皇帝、皇后升座，侍从导引如仪，引礼引皇太及妃、亲王及妃诣上位前，赞礼赞四拜，兴。赞礼引皇太诣前，赞跪，引礼赞太了妃、诸王及妃皆跪。皇太致词，同前，不传制。赞礼赞皇太俯伏，兴，引礼赞诸王俯伏，兴，太妃、诸王妃皆兴。赞礼引皇太复位。赞拜，皇太以下皆四拜。礼毕，引礼引至皇后前，其前后赞拜，皆如朝皇帝仪。致词称“母后殿下”礼毕，。七年更定，不致贺辞，止行八拜礼。朝贺皇太后礼皆同。

又凡早朝，御华盖殿，文武官于鹿外东西立，鸣鞭，以次行礼讫。四品以上官侍殿内，五品以下仍前北向立。有事奏者班，奏毕，鸣鞭以次。如御奉天殿，先于华盖殿行礼。奏事毕，五品以下诣丹墀，北向立，五品以上及翰林院、给事中、御史于中左、中右门候鸣鞭，诣殿内序立，朝退。凡百官于御前侍坐，有官奏事，必起立，奏毕复坐。后皇帝行丹墀，常北面，不南向，左右周旋不背北。皇帝升奉天门及丹陛，随从官不得径由中并王。二十四年，定侍班官：东则六都察院堂上官、十三掌印御史、通政司、大理寺、太常寺、太仆寺、应天府、翰林院、坊、光禄寺、钦天监、尚宝司、太医院、五军断事及京县官，西则五军都督、锦衣卫指挥、各卫掌印指挥、给事中、中书舍人。又令礼置百官朝牌，大书品级，列丹墀左右木栅上，依序立。二十六年，令凡殿必履鞋。

前史多不载。明洪武元年十月定制，凡正旦等大朝，皇帝御奉天殿，先设皇太、亲王次于文楼，设拜位并拜褥于丹陛上正中。皇帝升座，殿前执事班起居讫。引引皇太及亲王由奉天东门，百官齐。乐作，皇太、亲王升自东阶，至丹陛拜位，乐止。赞四拜，乐作，兴，乐止。引导由殿东门，乐作。内赞引至御座前位，乐止。唱跪，皇太跪称贺云：“长某，兹遇履端之节”，冬至则云“履长”“谨率诸弟某等，钦诣父皇陛下称贺”传制如前，赞俯伏，兴。皇太、诸王由东门，乐作。引引复丹陛位，乐止。赞四拜，乐作，兴，乐止。降自东阶，乐作。至文楼，乐止。百官随贺。其朝皇后则于坤宁，略如朝皇帝仪。

凡朝次第，洪武二十四年，令朝参将军先，近侍次之，公、侯、驸、伯又次之，五府、六又次之，应天府及在京杂职官员又次之。成化十四年令士照办事衙门次第，立见任官后。

嘉靖九年，令常朝官礼毕，内阁官由东陛、锦衣卫官由西陛升，立于宝座东西。有钦差官及外国人领敕，坊局官一人奉敕立内阁后，稍上，候领敕官辞，奉敕官承旨由左陛下，循御授之。隆庆六年，诏以三六九日视朝。万历三年，令常朝日记注起居官四人，列于东班给事中上，稍前，以便观听。午朝，则列于御座西，稍南。