雷艇编队在从桶盘屿向马公湾运动时丝毫都没有引起岛上日军的注意。随着鱼雷艇编队轻快地掠过蛇头山，马公湾赫然呈现在了众人眼前。一个右满舵后，五艘鱼雷快艇几乎同时开始加速，全力向停泊在码头边的日舰冲去。首当其冲的“天字号”和“地字号”目标很明确，那艘排水量最大、日军联合舰队的主力巡洋舰“秋津洲号”就是它们首先要打击的对象，而其他各艇也按照预先确定的目标很快寻找到了自己的猎物。

黎明时分的马公港异常谧静，船舰、码头和栈桥上都是一片冷冷清清。在栈桥微弱灯光的映衬下，港湾里的军舰就如同一群蹲伏在灰蒙蒙、蓝幽幽晨曦中沉睡的巨兽，一动也不动。

“攻其无备，出其不意”是奇袭战的最基本原则，而拂晓则是发动奇袭的最佳时间。由于准备充分、组织严密、行动迅速，义勇军渡海奔袭澎湖的战斗获得了完全的成功。做梦也没想到澎湖会遭到攻击的日本人，在突然发现有几艘鱼雷艇正高速向码头驶来后，最初的反映竟然是一阵目瞪口呆。在怔愣了几秒钟后，值班的鬼子兵这才意识到那并不是己方的鱼雷艇“敌袭！敌袭！”

随着几声示警枪声的响起，码头和军舰上也很快响起了警钟异常凄厉的长鸣。几乎是在一瞬间，刚刚还死气沉沉的马公港突然变得喧哗起来，不知道发生了什么事的小鬼子纷纷从睡梦中惊醒，慌慌张张地乱作了一团。然而这还只是混乱的开始，就在惊惶不已的小鬼子们被海面上已经越逼越近的鱼雷艇惊得不知所措之际，西屿炮台和天南炮台的大炮又轰鸣起来。不过这一次，猛烈无情的炮火却是倾泻在了日舰和码头的鬼子头上。

“秋津洲”的舰长上村彦之丞大佐听到枪声和警报声，顾不得穿好衣服，便急惶惶地跑出了船舱。不过刚刚来到舱面上，他就看到了一幕让人魂飞胆裂的景象：天啊！在晨曦的朦胧中，两艘鱼雷快艇正一左一右向着“秋津洲号”包抄过来，而在它们的前方各有一枚黑乎乎的鱼雷划破海面，带着翻飞的狼花急速朝着自己的舰船飞射过来。如此近的距离，再加上船只又处在静止的状态下，这一次肯定已是在劫难逃！下意识里，这位一舰之长迅速抓起了一件救生衣，以令人瞠目结舌的速度向船的另一面冲去。“轰隆！轰隆！”随着一前一后两声巨响，两枚鱼雷分别准确击中了“秋津洲号”的前部和腰部的吃水线部位。

“武藏号”的舰长小田亨的反应虽然要比上村彦之丞快上一些，但也无能改变“武藏号”的最终命运。明白了自己面临的处境后，小田亨一边命令赶紧开船，一边急忙指挥士兵脱下火炮的炮衣。无奈敌人的鱼雷艇出现得太突然了“武藏号”的炮口还没有来得及对准目标，舰身正中已经被鱼雷炸了个大洞。当“秋津洲号”还在水面上歪歪斜斜垂死挣扎时，吨位要小许多的“武藏号”已经被“元字号”鱼雷艇送入海底喂了王八。

鬼子军舰中唯一让鱼雷艇分队遇到一点儿麻烦的是“满珠号”练习舰。由于天明后要出海执行护送运输船的任务“满珠号”已经做好了各种出航前的准备，也因而得以在最短的时间内对“敌袭”作出了回应。然而，毕竟事起仓猝，它慌忙间发射的几枚炮弹都落在了偏离目标甚远的后方水域，并没对鱼雷艇造成什么威胁。既然最后的机会也没把握住，那“满珠号”的命运也可想而知。先是从西屿炮台和天南炮台打过来的炮弹有几发落在了“满珠号”的甲板上，把驾驶台炸得一片支离破碎、火焰冲天。然后，它在几艘鱼雷艇的围攻下，船首船尾也先后被鱼雷击中。面对着迅速下沉的船体，舰上的士兵在求生**的驱使下，纷纷弃船跳水逃生。