部分组成。它采用6x6轮式底盘，与中华帝国福特汽车公司打造的国际一流水平的福特重型越野军用吉普车的技术性能相当，具有双横壁式独立悬挂系统、液压减震系统，防弹橡胶轮胎，以及前、中两桥转向机构。采用6x6等轴距驱动方式。这些使10式运兵车，其被证明在对日登陆战中是个巨大的鸡肋，经常性沉没和熄火成为帝国海军陆战队官兵们口中的王八车。陆军在登陆作战时，很多士兵就是乘坐m10式运兵战车沉底阵亡的。

为此，新型的w16式步兵战车因为海军陆战队的要求，首次进行水陆两用式设计，在车体尾部有2个桨舵合一的导管螺旋桨推进装置，结构简单，操纵轻便，水上推力大。当车辆在陆上行使时成竖立状态，在下水时，将其旋转180度即可。

10式步战车提高了一大截，同时在关键部位设计的可拆卸式检修舱盖也方便了部队在野战环境下的就地维修。

防护方面，w16式步战车的车体为装甲特种钢制造的全封闭式浮壳结构，平均厚10毫米，正面厚20毫米，车体前部正面和两侧可防7。62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片，在500米外可防止被12。7毫米重机枪穿透。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。驾驶舱位于车体前部，安装有车辆操纵机构、观察仪器，车长和驾驶员座椅以及灭火器。w16轮步战车的发动机和传动装置、动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、水冷系统、通风系统及灭火系统等。这种结构有利于乘/载员通过后门和侧门进出，也容易操作车辆。但这种结构令车内噪声和温度较高，但还在可忍受范围内。

车长和驾驶员室位于车辆前部（驾驶员在左，车长在右），用钢板与载员室隔开。车长和驾驶员各有3具潜望镜，便于战场突击。

最重要的是战车的动力装置，福特汽车工业集团为此特意研发一台都可以用在轰炸机上的320马力福特k型6缸4冲程直喷式风冷柴油发动机。该发动机经过陆军委员会的高强度测试，性能先进，结构可靠，是一种优秀的军用发动机。此外，发动机上还安装有200瓦的发电机和300瓦的起动电动机。变速箱采用福特公司生产的原本用于比赛的赛车型机械式变速箱，共有6个前进档和l个倒档，变速范围大，并充分利用发动机功率，满足车辆高越野机动性的要求。

战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。在动力室后方中部的战斗室装有一座顶置式单人炮塔（武器顶置有利于炮塔外排弹链、弹壳和排烟），有三防性能，炮长位于炮塔右侧下方战斗室内。

武器方面是2式12。7毫米重机枪，还有一挺并列的10式6。5毫米勃朗宁轻机枪。

另外，也就是王辰浩亲自给该型步战车设计了用于掩护战车前进的雷击炮发射系统，载有四门37毫米雷击炮，可进行前后0到180度，左右30度的方向角调整。主要用来战车突击时发射雷击炮弹扰乱敌军的目的，同时也可以在停车时对中近距离的敌军重要目标实施攻击，掩护步兵拔出敌人的火力点。