此诗首章起句不凡，方玉《诗经原始》评曰：“工于发端”“浑有势。”开四句郑重提“人”这一命题，哲理意味甚。前人多认为这是最早的“善论”故孟在《告章》中引此四句与孔的阐释作为论“善”的理论依据。但从全诗考察，似乎诗人并不是倡导什么“善论”他只不过是借天赋予人以善，为下文歌颂仲山甫张本。震《诗补传》指：“诗仲山甫德之纯粹而克全，故推本善以言之。”第一章颂扬仲山甫应天运而生，非一般人可比，总领全诗。接下去二至六章便不遗余力赞仲山甫的德才与政绩：首先说他有德，遵从古训，得天的信赖；其次说他能继承祖先事业，成为诸侯典范，是天的忠实代言人；再次说他悉国事，明哲忠贞，勤政报效周王；继而说他个刚直，不畏暴，不欺弱者；而回应前几章，说他德望重，关键靠自己修养，不断积累，因而成了朝廷补衮之臣。诗人对仲山甫推崇备至，极意化，塑造了一位德才兼备、负重任、忠于职守、攸关国运的名臣形象。七、八两章才转到正题，写仲山甫奉王命赴东方督修齐城，尹吉甫临别作诗相赠，安行者，祝愿其功成早归。全诗基调虽是对仲山甫个人的颂扬与惜别，但透过诗中关于仲山甫行事与心理的叙述，从中大能察到于西周衰世的贵族，对中兴事业艰难的认识与隐忧，以及对力挽狂澜的辅弼大臣的崇敬与呼唤。不难理解，此诗对仲山甫的赞，是真实的、现实的，然而也不排除其中有某些理想化的成分，包着诗人所代表的这一阶层的期盼。有人斥此篇为“谀词”似乎过苛。

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之”；清人郝敬既不赞同说，也不以朱说为然，他提此诗合《秋》微言大义之旨，仲山甫才德位望，为辅弼重臣，宜常在王之左右，城齐之役，不劳相烦，诗言“衮职有阙”、“式遄其归”实有规讽之意。《序》谓“”郝谓“讽”二说视角不同，自然见解相反，然也有共同，那就是皆着于此诗的言外之意，非诗中的基本内容。见仁见智，各有所取，此姑且不论，如果就诗说诗，当以朱熹说为胜。

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此诗主要以赋叙事，开篇以说理领起；中间夹叙夹议，突仲山甫之德才与政绩；最后偏重描写与抒情，以烈的送别场面作结，赠别的主题。全诗章法整饬，表达灵活，为后世送别诗之祖。在《诗经》中此篇说理成分比较厚，在诗歌发展史上留下重要的一笔，姚际恒《诗经通论》评开四句说：“《三百篇》说理始此，盖在宣王之世矣。”后世“以理为诗”当溯源于此。此诗语言也很有特，尽多用说理、议论，却不迂腐呆滞，这除了诗人的激情之外，还在于语言运用独匠心，诗人多以民间俗语诗，如表现仲山甫扶弱锄的格特征、赞仲山甫重视修立德，都是反用俗语来衬托，这比直说简洁、形象，又有理趣，说理中注了诗味，故姚际恒称此为“奇语”（同上）。诗中一些形象生动、富有哲理的语言，有的经后人使用或提炼，至今仍活在人们，如“小心翼翼”、“明哲保”、“莫能助”、“穆如清风”等。善用虚词与叠字词本是《诗经》的语言特，此篇独特之是“之”字的运用，全诗十二个“之”字，用于句尾的有九个，其中第六章连用五个“之”字收句，娓娓来，委婉有致，起到了特有的抒情效果，姚际恒指“多用‘之’字，见缠绵之态”（同上）。第十、八两章连用“业业”、“捷捷”、“锵锵”、“彭彭”、“骙骙”、“喈喈”等叠字词，铺叙送行场面的壮观和行动的迅捷，绘声绘，增了诗的形象与节奏。此诗押韵复杂，除五、六两章用一韵外，其余各章皆用两韵，韵脚也变化不定，如第一章则、德为韵，下、甫为韵；而第二章德、则、、翼、式、力为韵，若、赋为韵；第三章考、保为韵，、发为韵；几乎无规则可循，后五章也是如此，译诗尽可能保留原貌。