此诗为唐代贾至《早朝大明官》及杜甫、王维、岑参的和诗所效法。但贾至等人之作主要渲染廷的庄严华丽，朝仪的肃穆壮观，君王的尊严神圣及大臣的雍容闲雅，稍嫌铺张堆砌。此诗则着重表现了君王急于早朝的心情和对朝仪、诸侯的关切。“君至止，言观其旂”写人写景结合在一起，颇能传神。两类诗都作于后新君刚刚即位之时，但就表现而言，《燎》较之唐诗更为真挚而简练，让人读后觉言有尽而意无穷。

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昧视朝，本为定例，但昏庸之君往往有名无实。宣王勤于朝政，纲纪严肃，上下振作，造成中兴气象，由此诗即可看。诗中虽未用比兴，也无多形容，但其白描的手法既捕捉到最特的情景，也细微地反映诗人的心理活动和当时心情，实近于天籁。

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及早朝以待朝会；而宣王勤于政事、贴臣下、重视朝仪的心情，也无形中见于言外。

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第二章时间稍后，但黑夜尚未尽，燎之光一片通明，銮铃之声不断，诸侯正陆续来到。朱熹说：“哕哕，近而闻其徐行声有节也。”（《诗集传》）第三章写晨曦已见，天渐向明，燎已不显其明亮。朱熹说：“煇，火气也，天明而见其烟光相杂也。”（同上）《说文》：“煇，光也。”段玉裁注：“析言之，则煇、光有别：朝旦为煇，日中为光。”又《礼记·玉藻》：“揖私朝，煇如也；登车则有光。”说清早由家别大夫之时天尚不太亮，至登车时已大亮。则“有煇”指不太亮的光。这一则可与《庄·逍遥游》中所说“日月矣，而爝火不息，其于光也，不亦难乎”相证，二则可知火炬即将燃尽，故光不如前之明亮。此时来朝诸侯和天俱抬看旂。郑玄笺云：“上二章闻鸾声尔。今夜向明，我见其旂，是朝之时也。朝礼别始。”观旂而识别其封爵官位。

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